機器人(ren)產業迎來了重要的轉折點和(he)變革機遇(yu)。

財(cai)時代統計，截(jie)至(zhi)2025年7月26日(ri)，全國共有93.19萬家智能(neng)機(ji)器(qi)人企(qi)業。企(qi)業數量較(jiao)2023年底增長44.13%，較(jiao)2022年底增長87.35%，較(jiao)2021年底增長143.67%，呈穩健上揚(yang)態(tai)勢。

機(ji)(ji)器人產(chan)業(ye)被(bei)列為(wei)未(wei)來產(chan)業(ye)培育的重(zhong)(zhong)點方向，成(cheng)為(wei)我國制造業(ye)升級的重(zhong)(zhong)要抓(zhua)手。2025年(nian)《政府工作報(bao)告》首次將“具(ju)身智(zhi)能(neng)”列為(wei)未(wei)來產(chan)業(ye)，同步強(qiang)調發(fa)展(zhan)(zhan)智(zhi)能(neng)機(ji)(ji)器人。工業(ye)和信(xin)息化(hua)部將在(zai)今年(nian)制定出臺具(ju)身智(zhi)能(neng)領(ling)域(yu)創新發(fa)展(zhan)(zhan)政策。

機(ji)器(qi)(qi)人量(liang)產(chan)啟動市(shi)場(chang)空間倍增。中國信通院發布(bu)的《人形機(ji)器(qi)(qi)人產(chan)業發展(zhan)研究報(bao)告（2024年(nian)）》預計(ji)，2045年(nian)后，我國在用人形機(ji)器(qi)(qi)人超(chao)過1億臺，進(jin)入各行(xing)業領域，整機(ji)市(shi)場(chang)規模可(ke)達(da)約10萬億元級別(bie)。

據麥(mai)肯錫報(bao)告，到2030年，全球約有4億個工作崗位(wei)將被自動(dong)化(hua)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)取代，按20%滲透(tou)率和15-20萬的人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)單價來測算，全球人(ren)(ren)形(xing)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)市場空間可達到12—16萬億元。

一、機器人的投資機會在哪里

工業機(ji)器人每個(ge)關節都(dou)需要獨立的(de)(de)(de)(de)運動控(kong)制晶(jing)(jing)振，協作(zuo)機(ji)器人對時鐘(zhong)精度的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)達到納秒(miao)級，服務機(ji)器人搭載(zai)的(de)(de)(de)(de)視覺傳感(gan)器、語(yu)音交互(hu)模塊都(dou)需要特定(ding)頻(pin)率的(de)(de)(de)(de)晶(jing)(jing)振支持(chi)。

在(zai)人形機(ji)(ji)器(qi)人中，晶振(zhen)是機(ji)(ji)器(qi)人時序控制的(de)(de)“心(xin)臟”，它確(que)(que)保了指令執(zhi)行的(de)(de)精確(que)(que)同步，運動控制的(de)(de)流(liu)暢性，以及數據傳輸(shu)的(de)(de)準確(que)(que)性，是實現機(ji)(ji)器(qi)人智能化(hua)(hua)、自主化(hua)(hua)操作的(de)(de)核心(xin)元(yuan)件(jian)，被(bei)廣泛應用于機(ji)(ji)器(qi)人傳感器(qi)、控制器(qi)、驅(qu)動器(qi)、減速器(qi)等關鍵控制單元(yuan)。

人(ren)型機器人(ren)要實(shi)現具身智(zhi)能與環境(jing)實(shi)時交互，并(bing)完成自主做事(shi)的功能，主要環節(jie)分為：感(gan)知、傳輸(shu)、決策和執行(xing)。

1、感知環節

傳(chuan)感模塊：同步(bu)圖(tu)像傳(chuan)感器幀率(lv)；維持時間戳(chuo)同步(bu)，防止姿態解算數據漂(piao)移。其中(zhong)，視覺(jue)系(xi)統，需要(yao)24-48MHz晶振；IMU需要(yao)32.768kHz RTC實時時鐘模塊。

2.傳輸環節

通信(xin)(xin)與網絡(luo)模塊：確(que)保(bao)遠程控(kong)制與數(shu)據回傳的實(shi)時(shi)性；同步多關節協同運動指令。其中，無線(xian)通信(xin)(xin)，需(xu)要40MHz或76.8MHz晶(jing)振(zhen)、26MHz溫補晶(jing)振(zhen)；內部總線(xian)，需(xu)要100MHz及以(yi)上高基頻晶(jing)振(zhen)。

3.決策環節

主控(kong)系統：為(wei)機器人主控(kong)芯片提供基(ji)準時鐘，協(xie)調(diao)運算(suan)、決策和任務(wu)調(diao)度。需要高頻晶(jing)振50-100MHz、高精度TCXO溫補晶(jing)振。

4.執行環節

關節驅動與運動控制(zhi)系統(tong)：為伺(si)服電機(ji)、編碼(ma)器(qi)和控制(zhi)器(qi)提供同步(bu)時鐘(zhong)，實(shi)現精準角度控制(zhi)與力矩反饋。需要低(di)抖(dou)動25MHz晶振，展頻晶振。

語音(yin)交互(hu)模塊：低抖動設計，保障語音(yin)信號(hao)的同步采集(ji)與處理。需要24MHz音(yin)頻專用晶振。

電源控制模塊：為電池(chi)管理系統（BMS）和DC-DC轉換器提(ti)供低(di)功耗時鐘，優化能源效率(lv)。需要32.768kHz RTC實(shi)時時鐘模塊。

二、泰晶科技重視機器人核心零部件發展機遇

財時代了解到，泰(tai)晶科技積極(ji)探索(suo)和(he)布局機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業相(xiang)關的(de)應用，具(ju)體應用數量(liang)依方案設計(ji)而定。其在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)領域的(de)應用展現(xian)了多(duo)項創新之處，如高精度和(he)穩(wen)定性(xing)、長壽命、小型化和(he)貼片技術(shu)、低(di)功耗(hao)和(he)低(di)相(xiang)噪等。

泰晶科技在機(ji)器(qi)人的(de)主控(kong)芯片、運動(dong)控(kong)制(zhi)驅動(dong)、傳感器(qi)等模塊發揮著(zhu)不可(ke)或缺的(de)作用。公司生產的(de)晶振產品在人形(xing)機(ji)器(qi)人的(de)控(kong)制(zhi)系統、傳感器(qi)同步等方面具有(you)重要作用。

其中，泰晶科技生產(chan)的高(gao)頻晶振和(he)高(gao)精度TCXO為機器人主控(kong)芯片提(ti)供基準時鐘(zhong)，協(xie)調運算、決策和(he)任務調度。此外在通(tong)信與(yu)網絡模塊(kuai)、視覺系統中，關節驅(qu)動與(yu)運動控(kong)制、電池(chi)管理系統等環節，晶振也都發(fa)揮著不可或缺的作用。

泰晶科(ke)技依托(tuo)“全產品條(tiao)線(xian)+先(xian)(xian)進工藝(yi)技術”，超高基頻、超高精度、高穩定性、低功耗、微小尺寸晶振產品，在機器人產業(ye)具備先(xian)(xian)發優勢。

隨(sui)(sui)著機器(qi)人(ren)產業化進程加速(su)，高(gao)基頻、低功耗、高(gao)穩定性、高(gao)精度石英晶體元器(qi)件(jian)需(xu)求將(jiang)隨(sui)(sui)機器(qi)人(ren)滲透率提(ti)升而顯著增(zeng)長(chang)。這(zhe)將(jiang)為泰晶科技的未來發展注(zhu)入新(xin)的活力(li)。

$泰晶科技(603738)$